监狱净空行家——无人机探测雷达

       2016 年4 月，福建某监狱上空深夜经常有无人机出没，并在监舍区上空、教学楼区域、行政办公楼以及驻监狱武警营区等场所上空长期绕飞及悬停。福州地区检察院表示，无人机的此种行为，极有可能存在监控拍摄监管设施的重大安全隐患，甚至可能影响监狱管理的日常安全和稳定。

       监狱是一个高危险、高严肃性的特殊区域，对于监狱的空域安防系统来说，无人机的探测和防御也是非常重要的。监狱需要防止无人机从监狱外部飞行进行侦察或者攻击，也需要防止无人机从监狱内部逃逸或者被用于其他不法行为。因此，监狱需要采取有效的措施来防范无人机的使用，而无人机的探测就是其中非常重要的一环。

       无人机对监狱安全的威胁主要体现在以下几个方面：

• 无人机可以用于监狱外部的侦察和攻击。不法分子可以使用无人机对监狱进行侦察，了解监狱内部的警力分布和设施情况，以便进行攻击。
• 无人机可以用于监狱内部的侦查和通信。不法分子可以使用无人机在监狱内部进行侦察，了解监狱的构造和布局，以便进行越狱或其他犯罪活动。
• 无人机可以用于干扰监狱的正常运转。不法分子可以使用无人机携带干扰设备，对监狱的无线电信号或电力设备进行干扰，导致监狱的通信中断或电力供应受到影响，从而影响监狱的正常运转和安全。
• 无人机可以用于逃避监控和警报。不法分子可以使用无人机快速穿越监狱的上空，逃避监狱的监控和警报系统，从而进行犯罪活动。

       因此，监狱需要采取有效的措施来防范无人机的使用，保障监狱的正常运转和安全。这些措施可以包括物理隔离、雷达探测、光电识别跟踪、电磁干扰等。

       监狱对无人机的探测主要有以下需求：

• 发现能力强：发现能力指能够发现并确定以任何角度飞入管控区域内的无人机，并发出有效预警的距离；
• 跟踪能力强：跟踪能力指能够发现，准确获取多批次无人机空间坐标，能够随时进行反制的距离；
• 具备目标识别能力：可有效区分飞鸟、无人机、气球等目标，能对目标进行分类识别，保证雷达对用户感兴趣目标的检测准确率；
• 扫描周期短：雷达设备完成1次360°范围内内目标搜索时间短，雷达设备锁定目标后，对于跟踪目标的数据更新率快；

       我司无人机探测雷达具有以下优势：

• 采用线性调频连续波体制，不仅雷达发射功率相比于传统脉冲雷达更低，由于不存在间歇式收发脉冲周期信号，在近距离段几乎不存在探测盲区，可实现对监狱净空防护区域的保障；
• 采用水平机扫+俯仰扫描的体制，通过伺服机的转动扫描和改变窄波束的指向，在每次水平转动过程中，在俯仰面实现相位扫描，最终达到空域搜索的目的，整个雷达扫描周期短，跟踪目标灵活，可对多批次目标精准定位。
• 基于微多普勒特征和目标物RCS起伏特征，采用神经网络和PointNet++的目标识别方法，实现目标分类识别；