全天时全天候：4D成像雷达时刻守护每位交通参与者

       2022年12月28日，郑州大雾，郑新黄河大桥中线附近北向南和南向北两个方向分别发生多车相撞事故，涉及400余辆车，事故是桥面突发团雾的恶劣天气原因所致。据事发者描述，当时桥上的雾非常大，可见度低，黄河大桥附近尤为严重，仅能看见十几米范围。団雾具有突发性强的特点，在好好的天气里，团雾忽然就会出现；团雾可能在一个下坡的盲区里，可能在一个急转弯的另一头。

       在恶劣天气中，交通事故的风险会相应增加。当天气状况发生变化时，道路上的能见度降低，交通流量减少驾驶员的视线和驾驶体验受到影响，这些都会增加交通事故的风险。如何在恶劣天气条件下提高交通道路通行安全性越来越迫切。首先，驾驶员应该保持警觉，注意天气状况和道路状况，同时采用先进设备在恶劣天气条件下实时感知道路环境，及时向车辆预警也是非常有必要的。

       雷达可以全天候工作，不受雨、雾、强风、光照等恶劣天气条件的影响。它可以通过分析反射回来的信号来检测车辆、交通状况以及潜在的交通事故。4D成像雷达应用在交通事故检测中具有以下优势：

• 可实现全天时、全天候的感知能力；
• 可通过4D点云信息输出车辆大致轮廓，实时掌握交通态势；
• 可实现车辆的车道级定位、交通事件的实时监测、危险交通行为的准确判；
• 可满足微观尺度下的高分辨率、高精度、细腻度、区域型的交通流数据需求；

       相比于传统交通雷达，4D成像雷达在目标检测精度、细腻度，以及交通道路场景还原等方面，均具有明显优势。普通交通雷达只有稀疏的检测点，只能测量车辆位置和速度；4D成像雷达依托其4D成像雷达，在距离、速度、角度的3D维度上增加了高度维度，丰富感知要是，提升交通事件检测能力，具有密集的检测点，可立体成像，描绘目标轮廓。

       将4D成像雷达和警示灯联动，当雷达检测到前方交通通行状况发生突变（前车突然减速或前方发生事故）时，快速触发警示灯，以提示后车跟车安全。交通预警系统使用4D成像雷达可对目标进行检测和分类，可以支持行为分析、交通参数采集等功能。系统可以全天时、全天候运行，在雨、雾、霾等恶劣天气下，提升视频监控设备捕获率低的问题，能够实现道路信息采集的全天候运行，有助于减少交通事故的发生和降低交通拥堵。