4D成像雷达在车载应用中的实测分析

1.产品简介

CNR200Pro是一款采用多芯片级联、多天线稀疏二维面阵结构、FMCW调制体制的高分辨4D点云成像毫米波雷达。产品采用MIMO虚拟阵列和高分辨成像算法，实时感知探测区域内的环境目标，可实现目标的4D高密度点云立体成像，精确描绘出目标的外围轮廓。产品具有探测灵敏度高、作用距离远、点云成像密度高、环境感知能力强、探测精确等特点。

2.产品参数

3.产品优势

Ø   智能：FMCW 体制，智能算法，主动学习适应环境，立体波束，打造空间立体防护网，识别监控区域内环境目标；

Ø   主动：雷达发射电磁波束，接收目标反射回波进行数字信号处理算法识别，主动联系，长期稳定工作，并提供入侵目标距离、水平/俯仰角度、速度等信息显示，目标4D 点云立体成像信息；

Ø    精准：采用MIMO 虚拟口径，DBF 数字波束合成，TBD等多项先进的数字信号处理技术，测角、测距精度高，目标检测率>99.9%；

Ø   高灵敏性：采用高性能杂波抑制和目标检测算法，可实现虚警控制的同时保证对静止目标的有效检测；

Ø    高分辨成像：具备4D点云成像实时输出能力，可输出包括静止、运动目标的所有点云信息，最大输出点云数量20万/秒； 

Ø   探测距离远：基于远距离弱目标信号检测算法和环境感知的智能发射波形，实现电力线传输通道350m*80m（平均）空间大范围的防外破监测；

Ø   雷视融合可开发性高：4D成像雷达提供环境静动目标成像信息，可用于视觉预学习和报警判断，实现雷达与视觉的信号级融合，在保证检测概率的基础上，最大程度杜绝误报；

Ø   复杂环境适应力强：毫米波雷达的电磁特性决定了其不易受恶劣天气和光线的影响，可实现全天候、全天时工作，智能算法、主动学习、虚警管理，可根据不同场景特性，一键选择雷达算法，使雷达能更高效的匹配应用；

4.应用场景

                                            无人驾培车                                无人清扫车                                  无人矿车

                                         无人工程车                                  无人配送车                           无人智能导引车

5.测试分析

1) 路测目标感知测试

2)   路牌测试

3)      跨路天桥

4)       路口等待

5)        路口掉头

6)      立体视角展示