4D成像雷达在形变监测中的应用

》 》产品简介

CNR200PRO-DM是一款采用多芯片级联、多天线稀疏二维面阵结构、FMCW体制的高分辨4D点云成像毫米波雷达。产品采用MIMO技术、高分辨成像算法、干涉测量等技术，可实现监测区域的4D高分辨成像，并实时输出成像结果的任意处位置的形变监测结果。产品具有4D高分辨成像、实时性强、高精度、无需靶标、多目标同时监测、监测位置空间定位等特点。

》 》技术规格

》 》核心优势

• 智能：FMCW 体制，智能算法，主动学习适应环境，立体波束，打造空间立体防护网，识别监控区域内环境目标；
• 无需靶标：开机即运行，无需现场布置靶标，部署探测方便；
• 高分辨成像：具备4D点云立体成像实时输出能力，还原监测场景，可在水平角度、俯仰角度、距离三个维度区分目标，最大输出点云数量20万/秒，； 
• 监测位置空间定位：基于4D高分辨成像结果，可选择监测空间内任一坐标（水平角度、俯仰角度、距离）实施形变监测；
• 高精度：结合高分辨成像信息和干涉测量技术，实现亚毫米级监测精度；
• 高可靠性：无滑动或旋转等机械运动结构，系统可靠性高、后期维护便利；

》 》实测分析

以大楼为背景，在楼前方空地放置角反射器，在对大楼成像的同时，角反射器发生微动，选取角反射器和大楼某位置作为参考点，观察其实时位移。

缓慢移动角反射器，控制角反射器每次步进0.25mm，总共步进1.25mm，其对应的形变监测结果如下：

选取的大楼某一固定位置，其对应的形变监测结果如下：

通过上述实验可以看出，4D成像雷达不仅可以实现监测背景目标的成像，还能任意选取场景中的多个目标实时监测位移变化。对于真实发生位移的目标，雷达能够实时准确感知微动变化，对于未发生位移的目标，雷达也能实时准确输出距离值。

》 》应用场景

              水库溃坝监测                      煤矿滑坡检监测                     桥梁形变监测

              塔架微动监测                   滑坡地质灾害监测                    隧道形变监测