CMR40 4D成像雷达
CMR-40是成都纳雷科技为低速特种车辆量身定制的一款高精度4D认知毫米波避障雷达。区别于传统雷达，该款雷达采用独特的天线设计，增加了对目标高度维度数据的探测和解析，能够实现对距离、速度、水平、俯仰4D空间的高分辨信号感知。得益于其超高的分辨率，可以准确地解析目标的轮廓、类别和行为等，结合内部算法认知学习及分类识别，在低速特种车辆自动驾驶领域具有广阔的应用前景。
产品简介
CMR-40基于77G毫米波频段，采用3发4收天线布局设计，通过独特的算法优化设计，能对40米波束范围内环境进行4D感知成像，也可根据内部认知算法分类识别，输出有效预警目标。
产品参数
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参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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系统特性 |
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发射频率 |
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77 |
|
GHz |
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发射功率（EIRP） |
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19 |
|
dBm |
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带宽 |
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1 |
|
GHz |
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响应时间 |
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100@点云 |
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ms |
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功耗 |
|
2 |
|
W |
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通信接口 |
CAN/CANFD |
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测距/测速/测角特性 |
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测速范围 |
-35@点云 |
|
35@点云 |
km/h |
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测速精度 |
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0.1 |
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m/s |
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测距范围 |
0.1 |
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40 |
m |
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测距精度 |
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±0.04@点云 |
|
m |
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距离分辨率 |
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0.15@点云 |
|
m |
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速度分辨率 |
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0.15@点云 |
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m/s |
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测角精度 |
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水平0.5°/俯仰1° |
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天线特性 |
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波束宽度/TX（-6dB） |
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±60 |
|
deg |
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±15 |
|
deg |
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其他特性 |
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工作电压 |
6 |
12 |
36 |
V DC |
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工作温度 |
-40 |
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85 |
℃ |
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工作湿度 |
5% |
|
95% |
RH |
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尺寸 |
96*58*24 |
mm |
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防护等级 |
IP66 |
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